یونیت ترمز

دلیل استفاده از مقاومت ترمز درایو (بریک یونیت اینورتر)

در کاربری های بالابر، آسانسور و انواع جرثقیل های عمودی و در صورت استفاده از اینورتر، نقاط شروع و توقف برای اینورتر تعیین می شود .

به این صورت که مشخص می شود درایو کنترل زمان شروع به حرکت اینورتر را در چه نقاطی باشد شروع و در چه نقاطی خاتمه دهد .

با اجرای دستور شورع حرکت توسط اینورتر موتور شروع به چرخش نموده و آسانسور حرکت می نماید .

اما در مورد نقطه توقف الکتروموتور پس از صدور دستور فرمان توقف موضوع متفاوت خواهد بود .

در این حالت پس از اجرای فرمان توقف توسط اینورتر، می بایست اتاقک آسانسور نیز از حرکت باز ایستد.

اما به دلیل کشش کابل و وزن و سنگینی بار و اتاق آسانسور، پس از اجرای فرمان توقف موتور تا حدی حرکت خواهد داشت .

این حرکت در اثر کشش کابل و وزن بار و مسافر بوده و باعث می شود و شافت الکتروموتور را تا حدی به چرخش وار می دارد .

بر اساس قوانین فیزیک در صورت چرخش شافت الکتروموتور ولتاژ ژنراتوری ایجاد می شود و باعث تولید برق خواهد شد.

این ولتاژ تولید شده در ترمینال های خروجی اینورتر و در محل اتصال اینورتر سه فاز به الکتروموتور وارد می شود .

زمان ایجاد این ولتاژ در ترمنیال ورودی، دقیقا مصادف با زمان قطع کارکرد اینورتر و صدور فرمان توقف می باشد .

دقیقا در همین زمان نیاز به مقاومت ترمز درایو(بریک یونیت اینورتر) احساس می شود که این ولتاژ ژنراتوری ایجاد شده را به نوعی برطرف می نماید.

وظیفه این قطعه ارزشمند به مانند یک مصرف کننده می باشد که ولتاژ ایجاد شده را در زمان برگشت طوری مصرف نماید که به ورودی درایو آسیبی وارد نگردد .

مقاومت ترمز درایو (بریک یونیت اینورتر) دارای سایز و اندازه های مختلفی می باشد که بر اساس جدولی استاندارد توسط شرکت های تولید کننده اینورتر تهیه و ارائه می گردد.

دلیل استفاده از مقاومت ترمز چیست؟

بسیاری از ما ممکن است فکر کنیم در کارهای سنگین، مهمترین مسئله استفاده از اینورتر مرحله استارت و راه اندازی موتور توسط اینورتر هست.

ولی این تصور قابل قبول است ولی مشکلاتی نیز دارد؛

برخی از موارد بحث استپ یا توقف موتور هم بسیار چالش برانگیز است.

تصور کنید لازم باشد یک بار با اینرسی بالا را که با سرعت بالا در حال حرکت هست، در مدت کوتاهی کاملا متوقف کنید. خب چطور این کار را انجام می دهید؟ احتمالا با کوتاه کردن یا کم کردن پارامتر زمان توقف (deceleration) اینورتر؛

صحیح است ولی باید بدانیم این پارامتر را ممکن است نتوانید از یک حدی پایین تر بیاورید؛چرا؟

چون با خطای اضافه ولتاژ اینورتر (Over voltage) مواجه می شوید.

چرا که انرژی برگشتی از موتور به درون اینورتر برمیگرده و باعث میشود ولتاژ خازن های باس دی سی (DC-Bus) از محدوده مجاز بالاتر برود.

بریک یونیت (واحد ترمز):

بریک یونیت (یونیت ترمز-چاپر) واسط بین اینورتر و مقاومت ترمز می باشد؛

و وظیفه بریک یونیت تخلیه ولتاژ برگشتی (Regenerative) ناشی از جلو افتادن موتور از اینورتر (تبدیل موتر به جنراتور) از DCLink روی مقاومت ترمز می باشد.

مقاومت ترمز درایو (بریک یونیت اینورتر) یکی از تجهیزات جانبی اصلی اینورتر هست که ممکن است شما در صنایع مختلفی به اون نیاز داشته باشید.

بعنوان مثال برای کاربرد مقاومت ترمز در اینورتر میشود به آسانسور، جرثقیل، کرین، نوارنقاله و … اشاره کرد.

لذا قبل از انتخاب و خرید، شما باید از نحوه محاسبه مقاومت مطمئن بشوید.

درصورتی که از طریق محاسبه یا جدول مربوطه،از مقدار مورد نظر اطلاع دارید، حتما باید با ساختار انواع مقاومت ترمز درایو (بریک یونیت اینورتر) آشنا باشید تا بتونید انتخاب مناسب با نیاز خود داشته باشید.

یونیت ترمز
یونیت ترمز

کاربرد مقاومت ترمز در اینورتر

بنابراین اگر شما زمان توقف موتور رو کوتاه کردید و با خطای اضافه ولتاژ اینورتر مواجه شدید، احتمالا باید اینورتر را به سیستمی مجهز کنید که بتواند انرژی اضافی را تخلیه کند.

به این سیستم، ترمز دینامیکی اینورتر یا ترمز مقاومتی اینورتر می گویند که مقاومت ترمزی اینورتر هم یکی از اجزای این سیستم به شمار می رود.

بنابراین با اتصال مقاومت ترمز به اینورتر، ولتاژ اضافی اینورتر روی مقاومت ترمز تخلیه می شود و موجب می شود که خطای اضافه ولتاژ به وجود نیاید و اینورتر با شتاب لازم موتور را متوقف می کند.

به عنوان مثال برای کاربرد مقاومت ترمز درایو (بریک یونیت اینورتر) می شود به این موارد اشاره کرد: نوار نقاله(کانوایر)، کالسکه جرثقیل، سانتریفیوژ، فن و کاربری هایی که تغییر جهت سریع موتور مورد نیاز است.

سانتریفیوژ قند – نمونه رایج کاربرد مقاومت ترمزی اینورتر

البته علاوه بر بحث توقف و استپ، کاربرد مقاومت ترمز اینورتر در جاهای دیگری هم میتواند باشد.

در بعضی کاربردها نه در هنگام توقف، بلکه در هنگام کار عادی اینورتر یک نیروی خارجی ژنراتوری به شفت موتور اعمال می شود و باعث برگشت انرژی به اینورتر می شود.

مثال واضح این حالت پایین آوردن بار توسط جرثقیل و تاورکرین هست که شتاب گرانش زمین باعث برگشت انرژی از طریق موتور به اینورتر و رخ دادن خطای اضافه ولتاژ میشود؛

در این موارد هم کاربرد مقاومت ترمز اینورتر لازم هست.

کرین مثالی رایج برای کاربرد مقاومت ترمز درایو (بریک یونیت اینورتر)

پس طبق صحبت های بالا، مقاومت ترمزی اینورتر برای این هست که بتوانیم خطای برگشت انرژی موتور به درون اینورتر را حذف کنیم و انرژی جنبشی ژنراتوری موتور رو در داخل مقاومت تخلیه کنیم.